坐落于大海中央的以兽人为主的幻兽大陆上总共有四个国家，分别是翼国、兽之国、潮汐国、汐国。以及未知之处——空海。翼国的小王子灰翼因发现了某个事件从而开始逐渐了解空海这个神秘之地，从而为解开空海的秘密踏上了冒险的征程。